Домашних роботов научат распознавать предметы
Чтобы домашние роботы были полезными, они должны быть в состоянии точно распознавать объекты, которыми им приходится манипулировать. Это является довольно сложной задачей, поэтому ученые из Массачусетского технологического института решили воспользоваться подвижностью роботов, чтобы облегчить и ускорить распознавание с помощью анализа объектов с различных ракурсов.
Испытания нового алгоритма показали, что система распознавания с нескольких «точек зрения» помогает роботам точно определять почти в четыре раза больше объектов по сравнению с традиционным подходом. Кроме того, алгоритм определяет объекты в 10 раз быстрее, что делает его гораздо более практичным в режиме реального времени.
Если определить объект роботу мешает освещение, или его загораживает посторонний предмет, что вызывает систематическую ошибку детектора, то робот просто будет передвигаться в поисках лучшей «точки зрения», пока не достигнет результата.
